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            桁架機器人屬于直角坐標機器人嗎




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                桁架機器人屬于直角坐標機器人桁架機器人也叫龍門式機器人,屬于直角坐標機器人??梢酝瓿勺詣涌刂频?、基于空間XYZ直角坐標系、可反復編程的、多自在度的、互相間直角運動、多功用的、多用處的機器人。它可以搬運物體、操作工具,以完成各種作業。



                多自在度運動,每個運動自在度之間的空間夾角為直角;自動控制的,可反復編程,一切的運動均按程序運轉;靈敏,多功用,調整終端手爪即可改動功用;、高牢靠性、高速度、高精度、高負載;、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。

                桁架機器人改動了傳統的物流方式,有效地改善了作業環境,提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理,牢靠地保證了產質量量,極大地進步了勞動消費率,將工人從繁重的膂力勞動中解放出來,使現代制造技術到達一個嶄新的程度。與此同時,中國目前嚴峻的就業環境:勞動力工資程度的持續增長,持續呈現的大面積用工荒,也逼迫越來越多的企業必需走機器人自動化消費之路。

                現代工業中,自動化消費越來越成為主流,以機器人為主體的柔性制造技術即機器人自動化設備更是大勢所趨。機器人產業將是一個朝陽產業,將來的工業消費將逐步演化成機器人技術主導的工業消費,人類將從單調冗雜的膂力勞動中解放出來,從事愈加富有發明性的工作。




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